Arkadaşın dediği gibi Html Agility Pack kullanarak yapabilirsin. Öncelikle Nuget üzerinden bu paketi yükle. Daha sonra aşağıdaki kod ile istediğin div içerisindeki veriyi alabilirsin..

using HtmlAgilityPack;
using System.Linq;
using System.Net;

namespace ConsoleApplication12
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            using (WebClient client = new WebClient())
            {
                HtmlDocument document = new HtmlDocument();
                document.LoadHtml(client.DownloadString("url"));
                var istediginDiv = document.DocumentNode.SelectNodes("//div").Cast<HtmlNode>().Single(p => p.Attributes["id"].Value == "divId");
                string divIcerigi = istediginDiv.InnerText;
            }
        }
    }
}