Controller ve Model kisimlarini yazarsan burdan yardimci olabilirim. Bu arada

$data = array(
               'id'      => 'sku_123ABC',
               'qty'     => 1,
               'price'   => 39.95,
               'name'    => 'T-Shirt',
               'options' => array('Size' => 'L', 'Color' => 'Red')
            );

$this->cart->insert($data);

Sepet'e ekleme islemi böyle olmasi gerekiyor fiyat (price)'da . yerine , varsa . olmalidir sorun muhakkak ondan kaynaklaniyordur.