http://pagescroller.com/ şu eklentiyi deneyebilirsiniz. Ya da kendiniz yapmak isterseniz soldaki alan css position fixed olarak sabitleniyor, sayfada nerede olduğunuda jquery scroll özelliğinden yararlanarak bulabilirsin. Ya da üçüncü bir seçenek bootstrapda scrollspy olarak geçiyor bu isimle de araştırma yapabilirsin.