yanlış anlamadıysam sizin veriler
$urunler[0]['product_name']="asasa";
$urunler[0]['tax_rate_id'] = 1;
$urunler[0]['gross_total'] = 1;
$urunler[0]['......'] = "";
$urunler['gross_total'] = 10;
şeklinde. ilk olanı değiştirecekseniz $urunler[0]['gross_total'] şeklinde gitmelisiniz $urunler['gross_total'] değil.