Java bilgin varsa RoboVM kullanarak İos'için javayla kodlayabilirsin. Gördüğüm kadarıyla Eclipse benzeyen çok güzel bi arayüzü var. Native uygulamalara görede gerçekten performanslı.
Grafik ve text tabanlı olacağı içinde libgdx kutuphanesini öneriyorum, çok kolay kullanımı olacaktır, hemde uygulamayı Windows-Eclipse ortamında yazarsın ve bendende ücretsiz yardım alabilirsin.
Windows-eclipse'de yazdıktan sonra test içinde Virtual Machine kullanarak bi test cihazı oluşturabilirsin. Hem yardımlaşırız bende İos ile ilgili bilgi edinmiş olurum.

Not: yukarıdaki bilgileri İos çalışma ortamın olmadığını düşünerek yazdım