WordPress SEF URLs yapılandırmasını; "/%postname%.html" şeklinde ayarlayıp, ardından eski bağlantılarda bulunan URL'leri ise arkadaşımızın da dediği gibi .htaccess üzerinden rewright engine yapılandırmasıyla yönlendirip bu durumu da Google Webmasters Tools'dan bildirirseniz problemsiz olarak geçişi tamamlamış olursunuz.