değişken ismini veriler olduğunu varsayıyorum.

foreach ($veriler['baslik'] as $key => $value {
   unset($veriler['baslik'][$key]);
   if (!in_array($value,$veriler['baslik'])) {
      $veriler['baslik'][$key]=$value;
   }
}

bu 1. kod için gerekli olan kod, aynı mantığı 2. array içinde istediğin şekilde düzenleyip yapabilirsin.