mysql_query("select is_emri.arac_id, araclar.arac_adi, araclar.kapasite_id, kapasiteler.kapasiteadi from araclar inner join kapasiteler on (kapasiteler.id=araclar.kapasite_id) inner join is_emri on (araclar.id=is_emri.arac_id) where is_emri.tarih between '$ilktarih' and '$sontarih'");
Ben kafadan yazdım alan isimlerini, sen kendıne gore değişebilirsin. Neticede işini görecek olan şey JOIN komutu. Left, right ya da inner; ama kesin JOIN