Attığınız pm üzerine kabaca böyle yaparsanız olur gibi

            string conStr = "connectionstring buraya yazılır";
            DataTable dt = new DataTable();

            using(var cn = new SqlConnection(conStr)) 
            {
                using(var cmd = new SqlCommand("select ID, FirmaAdi from dbo.FirmaBilgileri", cn)) 
                {
                    cn.Open();

                    try
                    {
                        dt.Load(cmd.ExecuteReader());
                    }
                    catch(Exception ex)
                    {
                        MessageBox.Show("Hata: " + ex.Message, "Hata");
                    }

                }
            }


            //Eğer verileri listview componentinde göstermek isterseniz
            if (dt.Rows.Count > 0)
            {
                foreach(DataRow dr in dt.Rows)
                {
                    ListViewItem listItem = new ListViewItem();
                    listItem.Text = dr["FirmaAdi"].ToString();
                    firmaListesi.Items.Add(listItem);
                }
            }

            //Eğer verileri comboboxda göstermek isterseniz
            cbmFirma.DataSource = dt;
            cbmFirma.ValueMember = "ID"; // comboboxa koyduğumuz firmanın sql idsi
            cbmFirma.DisplayMember = "FirmaAdi";  // comboboxda gözükecek yazı


            //Combobox'da seçili firmayı ele alıp başka bir tabloya insert etme
            if (cbmFirma.SelectedValue != null)
            {
                int firmaID = Convert.ToInt32(cbmFirma.SelectedValue);
                string firmaAdi = cbmFirma.SelectedText;

                using (var cn = new SqlConnection(conStr))
                {
                    string sql =  "INSERT INTO dbo.YetkiliFirmalar (ID, FirmaAdi) VALUES(@param1, @param2)";
                    SqlCommand cmd = new SqlCommand(sql, cn);
                    cmd.Parameters.Add("@param1", SqlDbType.Int).Value = firmaID;
                    cmd.Parameters.Add("@param2", SqlDbType.VarChar, 50).value = firmaAdi;
                    cmd.CommandType = CommandType.Text;
                    cmd.ExecuteNonQuery();
                }
            }
        }

Ya da bunların hepsini boşverin, entity framework öğrenin herkes mutlu olsun =)