Selam,
"title" tagını basmadan önce php sayfanın en üstünde önce adresi al.
$adres = $_SERVER["REQUEST_URI"];
Sonra bunu <title> içine bas.
if else yaparak anasayfada ise ve değilseyi kontrol edebilirsin.
<?php
if($_GET["sayfa"] == "anasayfa"){
echo "<title>Anasayfa</title>";
}else{
echo '<title>'.$_SERVER["REQUEST_URI"].'</title>';
}
?>