hocam öncelikle if döngü değil koşuldur

$Members                 = mysql_fetch_object(mysql_query("select * from uyeler where name='girisyapanuye'"));//öncelikle üyelerini sorgula
$ID               = $Members->id;
$control=mysql_num_rows(mysql_query("select * from kayitlar where sayfa='r10' and uye='$ID'"));//sayfa r10 ve üyeid veritabanı tablondan gelen id varmı kontrol et 
if($control>0){//eger varsa ekleme
}else{//yoksa ekleme işlemini yap
$Add=mysql_query("insert into  kayitlar (sayfa,uye)values('$sayfa','$ID')");
}

yapmak istediginiz işlem eger varsa ekleme yoksa ekle mantıgında olacak

üstteki kodu bir incele kenine göre ayarlarsın