$sonuc = mysql_query("SELECT * FROM tablo WHERE kategori='araba'");

if(mysql_num_rows($sonuc)!=0)
{
    while($yaz = mysql_fetch_assoc($sonuc))
    {
        echo "Frima: {$yaz["firma"]}<br>
               <img src={$yaz["resim"]} ><br><br>
                {$yaz["aciklama"]}";
        
    }
}else{
    echo "Bu kategoride bir kayıt yok";
}