en direk yapacağınız şu
dbde id değeri her zmaan değişendir değilmi aynı anda 2 numaralı birden fazla id olmaz

yine yazılarınızın bulunduğu dizine sef isimli sutun oluşturuyorsunuz.
bu sef sutunuda id değeri gibi kesinlikle aynısından birden fazla olmamalı.
bunu yukarda arkadaşın verdiği sef() fonksiyonunu kullanabilirsiniz.

mysqlden koşulları id'e göre değil sef sutununA GÖRE ayarlıyacaksınız.

yani ister
sayfa.php?id=sef-icerigi-deneme
yada
sayfa.php?sef=sef-icerigi-deneme

gibi bir yapı oluşturun daha sonra .htaccess ile direk .com/sef-cerigi.html gibi yapı oluşturursunuz

yukarıda anlattığım sef yapısını kullanmanızı öneririm wp gibi sistemlerde bu yapıyı kullanır

burda di,kkat etmeniz gereken
sef sutununuda aynı veri tekrar etmemeli bunuda içerik eklerken dbde sorgulatmalısınız

ben yazdığım scriptlerde sorgulatır aynı sef var ise sefin sonuna 5 haneli bir random sayı ekler yoluma devam ederim
artık şansa 99999'da bir aynı sefin gelme ihtimali