@truser
seflik yapıcaksınız şu şekilde sef fonksiyonuz var sayalım

function sef($s) {
    $tr = array('ş','Ş','ı','İ','ğ','Ğ','ü','Ü','ö','Ö','Ç','ç');
    $eng = array('s','s','i','i','g','g','u','u','o','o','c','c');
    $s = str_replace($tr,$eng,$s);
    $s = strtolower($s);
    $s = preg_replace('/[^%a-z0-9 _-]/', '', $s);
    $s = preg_replace('/\s+/', '-', $s);
    $s = preg_replace('|-+|', '-', $s);
    $s = trim($s, '-');
   return $s;
}

sonra ise başlıklarda şu şekilde

"<?php echo $konu_id. '-' . sef($konu_baslik)?>

htaccess ise

ReWriteRule ^([0-9]*)-(.*?) oku.php?&id=$1&baslik=$2 [L]

buradaki oku.php kafadan uydurdum o konu sayfanız olacak konu_id ise gelen konunun id si başlık ise başlık