işimi görmedi hocam
tarih alanları varchar olduğu için kendime göre uyarladım

$sqlsorgu="SELECT * FROM veri
LEFT JOIN on_kayit ON veri.id = on_kayit .id  
WHERE on_kayit .kayit_tarihi_zamani BETWEEN '$tarih_baslangic' AND '$tarih_bitis')
 ";

ama bu sefer hiç sorgu çalışmadı ?