hocam amazon zaten sıfırdan birşey yapmadı ki. olanı alıp geliştirdiler. Quadrotor
zaten Pensilvanya üniversitesi tarafından geliştirilen bir projedir. Ardrone falan hep bu projeden esinlenip çıkan ürünlerdir.
Pensilvanya üniversitesinin yaptığı çalışmayı burdan görebilirsiniz. Bizde askeri, kurtarma ve arazi tarama çalışmalarında kullanma amaçlı geliştiriyoruz cihazı zaten. Bu cihazların üretilme ve ar-ge çalışmasının asıl sebebi de bunlar zaten.
http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM
Konu açık olduğu için buradan yazıyorum
Ben tek başıma geliştirdiğim için herşeyi araştırmak zorunda kaldım, neredeyse 2 yıldır uğraşıyorum daha istediğim kıvama gelmedi
Siz ana işlemci olarak ne kullandınız ( veya kart ) ?
Kaç adet farklı sensör var? ( jiroskop, ivmeölçer, gps, e-pusula, ultrasonicmesafe ölçer vs. )
Program da filtre olarak kalman mı kullandınız yoksa complementary mi?
Teşekkürler.