@Genki Çözümü buldum.

$query = "UPDATE `TeSt` SET `b`='$st2', `c`='$st3', `d`='$st4'
        WHERE `a`='$st1';";

şeklinde yapınca çalıştı. tablo ve sütun adlarında ` ` tırnaklarını değişken veya değerlerde ' ' tırnaklarını kullanmak gerekiyormuş.