Url ne kadar kısa olursa o kadar iyi diyor google yıllardır, ancak ben geçerliliğini hiç görmedim. Wordpress gibi popüler yazılımlar url adresini otomatik oluşturuyorlar ve kullancıların büyük kısmı bu otomatik urlleri kabul edip yayınlıyor.
Google'ın çalışma sistemi, referans bazlı olduğundan, bu konunun çok ciddiye alınmaması gerektiğini düşünüyorum. Büyük içerik oluşturan siteler, kısa slug üretmekte zorlanabilirler. Bu yüzden url'de slug ardından id kullananları bile var.
Direk url, adres satırına yazılacak kadar popülerse, tabiki kısa tutulmasında fayda var.