Firma olmanız gerekmiyor, istediğiniz isme TPE üzerinden marka başvurusu yaptıktan sonra nic.tr vasıtasıyla .com.tr alan adınızı alabilirsiniz.

Forumda marka danışmanlık hizmeti adı altında bu hizmeti sunanlar mevcut.
Ör:
https://www.r10.net/domain-genel/8373...k-hizmeti.html
https://www.r10.net/domain-genel/1192...10-a-ozel.html