@Elektromanyetik;

Ekrana yazılması esnasında değerleri diziye toplayıp join (implode) fonksiyonu ile ayraç ekleyebilirsin.

Örnek;

$uyeler = array();

/*
..
burada kodlarınız vs.
..
*/

echo $id; // ekrana yazıldığı yerde
$uyeler[] = $id; // yazıp $uyeler dizisine ekliyoruz


/**
..
burada kodlarınız vs.
*/

/*
 $uyeler değişkenimizde şu değerler olsun.
 Array
 (
	[0] => 1,
	[1] => 2,
	[2] => 3
 )
*/
$uyeler = join(",", $uyeler); // yaparsak
echo $uyeler; // ekrana yazalım..
/*
  1,2,3 şekline çevrilmiş olur.
*/