Merhaba arkadaşlar,
Uzun süre önce yaptığım bir örnekti.
Kısaca bahsedecek olursam scroll'ün yüksekliğine göre elementime class ekletiyorum. Eklediğim class'ın görevi ise elementimi yukarı sabitlemek. Önemli olan jQuery kısmı, rahatça anlaşılabilir diye düşünüyorum.
http://codepen.io/azizarslan/pen/oiuCg