Öncelikle kafanda yapıyı oluşturman gerekiyor.

aaaa.com/php-dersleri-1.html

kafandaki yapı buysa bir adet sef link fonksiyonuna ihtiyacın var. forumda bolca var bulabilirsin. href kodlamanda

<a href='seflinkfonksiyonu($title)-$id.html'>

gibi olur. .htaccess ise

Options +FollowSymLinks
RewriteEngine On
RewriteRule ^(.*)-(.*).html$ watch.php?sef=$1&vid=$2 [L,NC]

watch.php'de get ile sef ve vid'i alip ona göre sorgunu düzenlersin. mantığı kavradığında id'siz linkler de üretebilirsin. id'siz linkler için sef linki video eklerken db ye kaydetmen sorgulamari sef link üzerinden yapman gerekir.