sef linkler bire bir ayni ise bir geçiş sayfası yaparsin, .htaccess ile
http://www.domain.com/2014/01/21/title.html şu yapidaki urlleri bu geçiş sayfasına yönlendirirsin. orda sql bağlanip kategori, id, seflink alip yeni urlye header("Location:") ile yönlendirirsin.