Aşağıdaki kodu dener misiniz. Ben direk print_r ile tüm diziyi ekrana yazdırdım. $xml isimli diziden dilediğiniz kur bilgisini çekebilirsiniz.

Ek not: Sunucunuzda php_soap bileşeni aktif olmalıdır.

$client = new SoapClient('http://data.altinkaynak.com/DataService.asmx?WSDL');

$auth = new stdClass();
$auth->Username = 'AltinkaynakWebServis';
$auth->Password = 'AltinkaynakWebServis';

$header = new SoapHeader('http://data.altinkaynak.com/', 'AuthHeader', $auth, false);
$client->__setSoapHeaders($header);

$response = $client->GetCurrency();

$xml = simplexml_load_string($response->GetCurrencyResult);

print_r($xml);