htaccess dosyanızı bu şekilde düzenleyin:

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.+)*$  index.php?segment=$1 [L]

php içerisinde ise aşağıdaki gibi bir yapı ile dilediğiniz şekilde sınırsız / lı link yapınız olur.

//Burda gelen url yi / a göre parçalayıp değişkenlere atıyoruz.
$i = 1;
foreach (explode('/', $_GET['segment']) as $a)
{
	$_GET['segment'.$i] = $a;
	${'segment'.$i} = $a;
	$i++;
}

örneğin: site.com/sayfa/icerik/31/

linkine girildiğinde segment değişkenlerimiz aşağıdaki gibi olacaktır. ve sınırsız / lı url türkçe karakter url kullanabilirsiniz. Gerisi hayal gücünüze kalmış

$segment1 = sayfa
$segment2 = icerik
$segment3 = 31