# den sonra is koyman lazım kategoriler tek satırda yer almıştır fakat tbody taglarının arası tek satır olmayabilir.

preg_match('#<table class="kategoriTable dunya" cellspacing="0" cellpadding="0" border="0"><tbody>([\r\n]*.*?)</tbody></table>#is', $KategoriBaglan, $Haberler);

şeklinde deneyebilirsin.