Silme işlemini bu şekilde yapma. Boş yere sql'e sil komutu gönderiyorsun. Onun yerine liste şeklinde gönder.

Delete From Kullanıcılar Where kullaniciID IN (1,2,3,4)

if(dataGridKullanicilar.SelectedRows.Count > 0)
{
foreach (DataGridViewRow r in dataGridKullanicilar.SelectedRows)
{
   // silme işlemi
}
}