Eğer id eklemek istemiyorsanız şu şekilde olabilir:

- Veritabanınızda bir seflink sütunu oluşturun.
- Bir php kodu ile tüm başlıkları seflink ' e çevirip seflink sütununa kaydeden bir sorgu yaratın.
- Ardından .htaccess yapısını :

( .htaccess kodunu denemedim, hata varsa belirtin. )

şeklinde düzenleyin. Artık iş haber.php sayfasındaki kodlamaya geliyor. $_GET ile seflink 'i alın ve veritabanında aratıp doğru yazıya ulaşın. Burda önemli olan nokta bu htaccess kodu hepsini yönlendirecektir. Kodu şöyle yaparsan :

RewriteRule ^haber/(.*)$ haber.php?seflink=$1 [L,NC]

işin daha kolaylaşır. Kolay gelsin.