VALUES ('{$id}', yararlı olacaktır.
Hocam şu şekilde birşey buldum bu daha kolay geldi
$db->query("INSERT INTO firmalar SET FirmaSektoru='$FirmaSektoru', FirmaAdi='$FirmaAdi', FirmaYetkilisi='$FirmaYetkilisi', Telefon='$Telefon', Faks='$Faks', WebSitesi='$WebSitesi', Eposta='$Eposta', Tanitim='$Tanitim', Adres='$Adres', Koordinatlar='$Koordinatlar' ");