Beceremeyen arkadaşlar için yazayım;

1- Yeni açtığınız hesapla youtube'a girin
2- Kanal oluştur diyin, hiçbir şeye dokunmadan kanalınızı oluşturun.
3- Sağ üstten ayarlar diyin
4- Kanal profil resminin yanında "Gelişmiş" bağlantısına tıklayın
5- "Özel URL oluştur" bağlantısına tıklayın
6- Kanalınıza bir takma ad verin ve tamam diyin (Bir önceki sayfa açılacaktır)
7- Profil resminizin yanında "google + profili bağlantısını kesin" diye link çıkacaktır, tıklayın.
8- Tamam diyin ve Google plus bağlantınız oluşturduğunuz kanal adıyla yayın hayatına başlayacaktır.

Saygılar

Edit:
Ocak 2014 yeni güncelleme sonrası Plus bağlantısı kaldırma

http://www.youtube.com/watch?v=_O38qHSjLWY