Eğer arada boşluk yoksa $id++ kullanarak yapabilirsiniz. Eğer mysql'den önceki sonraki şeklinde çalışsın istiyorsanızda aşağıdaki kodları kendinize göre uyarlayıp kullanabilirsiniz.

Önceki İçin;

mysql_query("select id from tablo where id < '".$id."' order by id desc limit 1");

Sonraki İçin;

mysql_query("select id from tablo where id > '".$id."' order by id asc limit 1");