RewriteRule ^([0-9a-zA-Z-_]+).html$ index.php?sayfa=haber&link=$1
RewriteRule ^([0-9a-zA-Z-_]+).html$ index.php?sayfa=firma&link=$1

Veriyi iki şekildede aynı türden almak isterseniz bunu htaccess olarak engelleyemezsiniz ama böyle uğraşmadan gelen veriyi kontrol edip gerekli alanı ekrana bastırabilirsiniz.