Sanırım Eclipse kullanıyosun.Bunun için bir kaç yöntem var;

1) Telefonunu bilgisayarına bağlayarak Run>Run Configirations>Target>Active Devices seç.Uygulamayı derlediğinde doğrudan telefonunda çalışacaktır.

2) Uygulamanın bulunduğu klasöre git bin klasörü içerisinde uygulamanın .apk dosyasını göreceksin bunu telefonuna kopyalarak install edebilirsin.

3) Package Explorer'dan uygulamanı seç sağ tıkla Android Tools>Export Signed App Package diyerek uygulamanın imzalı bir apk dosyasını oluştur.(Bu yöntemi markete yükleme yapacağın zaman kullanmanı tavsiye ediyorum)

Bunların arasında en kolay birinci yöntem.Kolay gelsin.