ID'e göre güncelleme yapmak istersen;

UPDATE `wp_posts` SET 
`post_date` = 'XXXX-XX-XX XX:XX:XX', 
`post_date_gmt` = 'XXXX-XX-XX XX:XX:XX', 
`post_modified` = 'XXXX-XX-XX XX:XX:XX', 
`post_modified_gmt` = 'XXXX-XX-XX XX:XX:XX' 
WHERE `wp_posts`.`ID` = 1;

Hepsini tek seferde ayarlamak istiyorsan; (örneğin 2010 yılını verilerini 2013 yılı olarak değiştirmek için)

UPDATE `wp_posts` SET `post_date` = replace(`post_date`, "2010", "2013");

Güncelleme tarihi vs. (isteğene bağlı); `post_date` kısmını `post_date_gmt` ~ `post_modified` ~ `post_modified_gmt` değiştirerek sorgu yapabilirsin.