hocam o şekilde araştırdım şöyle yapılıyormuş;
tanımladığınız controllerde klasöradı_controller şeklinde isimlendiriyormuşsun

Route::controller('admin/panel','Admin_PanelController');

controller/Admin/PanelController.php

class Admin_PanelController extends BaseController
{

	public function getIndex(){
		return "panel anasayfa";
	}

	public function getOku($id){
		return $id." li okunuyor";
	}
}

bu şekilde denedim çalıştı bendede