vk.com'da videoyu çıkart bölümünde bir iframe verecek sana oradaki bağlantı adresine (örneğn: http://vk.com/video_ext.php?oid=2167...7e8c0d466&hd=1) girip kaynak kodlarda .jpg diye aratırsan önizleme resminin bulabilirsin.

Bunun için dilerseniz ufak bir bot yapabilirim.