RewriteEngine on

# Klasör ve dosyaları direkt olarak göster
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d

# Tüm URL adreslerini index.php/QS şeklinde gönder
RewriteRule .* index.php?$0 [PT]
PHP dosyanın içine;
$pages = explode("/", $_SERVER['QUERY_STRING']);
print_r($pages);
gerisini halledebileceğini düşünüyorum.