$tags = "3,15,a,b,c,hayvan,kus,bocek,metrelik,4,timsah,5";
$tags = explode(',',$tags);

$cikti = NULL;

foreach($tags as $tag){
$tag = trim($tag);
if(strlen($tag) != 1){
$cikti .= $tag.',';
}
}
$cikti = rtrim($cikti,',');
echo $cikti;

/*
Çıktı:
15,hayvan,kus,bocek,metrelik,timsah
*/