Hocam öncelikle

data:$('#formunuzun-id-degeri').serialize(),

Formu bu şekilde gönderin bence sorunuza gelince

url:"update.php?islem=guncelle",

olarak değiştirin update.php'ye de

if (isset ($_GET['islem']) ) { 
$islem = $_GET['islem'];
 if($islem=="guncelle"):
 echo $_POST["kadi"];
 //diger değişkenler vs.
 endif;
}

Tarzında bir ekleme yaparsanız sanırım istediğiniz gibi olur.