#main-div {
 width:100%; height:100%;
 position:relative;
}

#main-div .left-nav {
  width:15%; height:100%;
  position:absolute;
  overflow:scroll;
  left:0px; top:0px;
}
<!-- HTML -->
<div id="main-div">
     <div class="left-nav">
     </div>
</div>
Sanırım yukarıdaki kod işini görecektir, ancak %100 %15 verdiğim değerleri px olarak yaz tamamdır.