yanlış hatırlamıyorsam centos 6 içinde default firefox geliyor,

"yum reinstall firefox" komutu ile yeniden kurabilirsiniz.

veya remi reposunu kullanarak son sürüme yükseltebilirsiniz.

Alıntı
rpm -Uvh http://rpms.famillecollet.com/enterp...emi.noarch.rpm
yum install firefox --enablerepo=remi