#menu li{font-family:Verdana; font-weight:bold; font-size:12px; list-style-type:none; float: left; margin-right:25px; padding-top:15px;}

burada float kullandığın için ortalama olmaz; float yerine 
display: inline-block
kullancaksın ve 

#menu{width:920px; height:50px; background-image:url(../resim/menu-bg.png); margin-left:auto; margin-right:auto; margin-top:10px; margin-bottom:10px;}
buraya text-align: center; ekleyeceksin


ayrıca
Alıntı
<div id="menu">
yerine 
<ul id="menu">