join kullanımı çok basittir örnek olarak şu şekilde yapabilirsiniz

kategoriler:
id | kategori_adi

altkategoriler;
ana_kategori_id | kategori_adi

SELECT kategoriler.kategori_adi , altkategoriler.kategori_adi FROM kategoriler INNER JOIN altkategoriler ON altkategoriler.ana_kategori_id = kategoriler.id