orada çalıştırılan sorgu eğer $url boş ise index'i çağırması yönünde.
Sende
if(empty($url[0]))
{
$url[0] = 'index';
}gibi bir kod integre edebilirsin.
Bu arada önceki verdiğim cevap sorunu tam okumamamdan kaynaklanıyor. Ben değişecekler viewler olması gerektiği gibi düşündüm

önemli değil o sorunu hallettim fakat bu model olayını çözemedim

video paylaşabilirsen çok sevinirim