2 yöntem ile yapabilrisin,

1. yöntem tüm alanlarıın değerleri float:left yaparak yani
#solok { float:left; width:20px}
#resTumu { float:left; width:760px}
#sagok { float:right; width:20px}

2. yöntem ise ;
#galeri { position:relative;width:800px}

#solok,#sagok { position:absolute ; left :0; top : 0}
#sagok { right :0; top : 0}

şeklinde de olabilir.