Sen zaten inner join'inde kategorini bağlamışsın, aynı şeyi where koşulunda yazmana gerek yok. Where'de sadece gelen kategoriId'ni yazacaksın.

SELECT 
	dbo.Sayfalar.Baslik, dbo.SayfaKategoriler.KategoriAdi, dbo.Sayfalar.SayfaId, dbo.SayfaKategoriler.SayfaKategoriId, dbo.Sayfalar.SayfaKategoriId AS Expr1 
FROM 
	dbo.Sayfalar 
	INNER JOIN dbo.SayfaKategoriler ON dbo.Sayfalar.SayfaKategoriId = dbo.SayfaKategoriler.SayfaKategoriId 
Where dbo.Sayfalar.SayfaKategoriId = 1