Hocam eğer kodları senkorize edip o şekilde çekmek istiyorsanız önce son veriyi çeken kodunuzu düzeltmelisiniz.

$sonid = mysql_insert_id();

Bu mysql'da kayıtlı olan son veriyi çeker.

Kalan işlemlerde son id'den 20 çıkartır ve çıkan sonucu for döngüsüne sokup sonid değerinde bitirsiniz for döngüsü içerisindede o ide bağlı veriyi çekersiniz.