tırnak hatası yapıyorsun muhtemelen tablo yapılarını bilmiyoruz
rsaat alanı nedir? varchar mı? integer mi?

şöyle dene
$query=mysql_query("select * from randevu where doktorklinikler= '{$doktorklinikler}' and randevuTarih= '{$randevuTarih}' and rsaat = '".date("H:i",$baslangic)."'") OR print(mysql_error());

ya da şöyle

$query=mysql_query('select * from randevu where doktorklinikler="'.$doktorklinikler.'" and randevuTarih="'.$randevuTarih.'" and rsaat="'.date("H:i",$baslangic).'"') OR print(mysql_error());