güzel iş yazılımını da donanımını da yapabilrim ben yapacağım diyorsanız üstteki arkadaşın dediği gibi ekolayzırdan değerleri alıp toplayıp bir değer elde edeceksiniz ve bunu seri/usb aracılığı ile donanıma aktaracaksınız, donanım üzerinde bulunan mikroişlemci bu değeri alıp çıkışına bağlı olan selenoid valfi kontrol edecek. hız olayı pwm ile frekansı değiştirilerek yapılabilir..