3 çeşit tescil var.

Marka tescili,
Tasarım Tescili,
Patent Tescili

Marka tescili sadece ürünün ismini ve logosunu korur.
Tasarım tescili ürünün dokusunu, şeklini korur.
Patent tescili ürünün çalışmasını içeren sizin tarafınızdan geliştirilen yapısal, mekanik, elektronik, yazılımsal sistemi korur.

Sizin ihtiyacınız olan tasarım tescili.
Eğer ürünleri sizin ürünlerinizle bire bir aynı boyutta, aynı renk veya desende yapıyorlarsa bu işi bilen bir avukat ile epey uğraştırabilirsiniz.
Ama sizin mavi yaptığınız bir ürünü onlar kırmızı yapıp, daha geniş, daha oval yapıp şekil ve doku farkı yaratabilirler, bu sizi korumaz.

Ama eğer dediğiniz gibi sizinkine çok benzer ya da aynısı ise firmaya güzel masraf açarsınız. Çünkü farklı bir ürün üretmek için farklı bir kalıp çıkarttırmak zorunda kalırlar, desen renk değiştirmek zorunda kalırlar.